Hyracotherium (bestia parecida a un Hyrax), conocido también como Eohippus, es ungénero extinto de mamíferos perisodáctilos de la familia Palaeotheriidae.
Es considerado como un ancestro del tapir, el rinoceronte y el caballo. Se trata de un animal cuadrúpedo que vivió en el Hemisferio Norte (en Asia, Europa y Norteamérica), durante el período Eoceno, hace de 60 a 45 millones de años.
Hyracotherium era un pequeño herbívoro del tamaño de un zorro, tenía cuatro dedos en las patas delanteras y tres en las traseras, protegidos por pezuñas, siendo el central más largo, como en los antas actuales. Estos animales eran ya claramente perisodáctilos, a pesar de su pequeño tamaño y seguramente vivían en bosquesramoneando hojas.
| Hyracotherium | |
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| Rango temporal: Eoceno | |
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| Clasificación científica | |
| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Clase: | Mammalia |
| Infraclase: | Placentalia |
| Orden: | Perissodactyla |
| Familia: | Palaeotheriidae |
| Género: | Hyracotherium † Owen, 1841 |
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